Στην Ελλάδα το Ταεκβοντό εμφανίστηκε το 1968, όταν άρχισε να καλλιεργείται με ιδιωτική πρωτοβουλία και πρώτο «δάσκαλο» τον Σταμάτη Κάσση.
Την εποπτεία του αθλήματος από το 1979 έως το 1987 είχε ο Σύνδεσμος Ελληνικών Γυμναστικών και Αθλητικών Σωματείων (ΣΕΓΑΣ). Το 1987 ιδρύθηκε η Ελληνική Ομοσπονδία Ταεκβοντό (ΕΛΟΤ), η οποία σε συνεργασία με τρεις γεωγραφικά χωρισμένες περιφερειακές ενώσεις και 12 τοπικές επιτροπές φέρει την ευθύνη για την ανάπτυξη του αθλήματος. Στη δύναμη της ΕΛΟΤ ανήκουν 400 σωματεία με 35.000 και πλέον εγγεγραμμένους αθλητές και αθλήτριες.
Κάθε χρόνο διοργανώνονται πανελλήνια, προκριματικά, διασυλλογικά και περιφερειακά πρωταθλήματα όλων των ηλικιακών κατηγοριών, καθώς και πλήθος ημερίδων.
Η ΕΛΟΤ έχει επίσης διοργανώσει με μεγάλη επιτυχία τρία Βαλκανικά, τέσσερα Ευρωπαϊκά και δύο Παγκόσμια Πρωταθλήματα.
Αυτή τη στιγμή περισσότεροι από 40.000.000 άτομα σ όλο τον κόσμο ασχολούνται με το άθλημα του Ταεκβοντο. Στην Ελλάδα ο αριθμός των αθλούμενων ξεπερνάει τις 80.000 ενώ από αυτούς τουλάχιστον 16.000 είναι αθλητές εγγεγραμμένοι στα μητρώα της ΕΛ.Ο.Τ και ανήκουν σε 340 σωματεία.